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2年かかりました
都合により記事を削除しました。
(2010/10/25 23:54) コメント(12)
公開中止
ちょっと理由があってオーディオ関連の資料を全部削除しました。 今まで楽しみに見て頂いた方には大変申し訳ありません。 理由などもお答え出来ませんので質問等はご遠慮願います。
(2008/11/07 0:13) コメント(11)
電流サーボもできたぞ!
前回に電流サーボを回路からソフトで実装する事にして回路をシンプルにしたと書きましたが、早速ソフトでサーボを組んでみました。が、全然ダメ。定常状態で安定しているときは良いのですが電流が変化してるとグ..
(2007/08/13 0:04) コメント(2)
つ、ついに完成だ!
いかん。気がついたら前回の更新から4ヶ月近く経ってますね。皆さんいかがお過ごしでしょうか。私は仕事の方が猛烈に忙しくなってしまって殆ど作業できてませんでした。仕事の方はうちの会社には珍しく本格的なメカ..
(2007/08/01 3:41)
センサー基板の動作確認
部品を実装したセンサー基板のうち、加速度センサーとジャイロと電子コンパスの動作確認が完了しました。 3軸 加速度センサーは出力に0.1uFのコンデンサーをつけて50Hzでローパス。そのまま出..
(2007/04/05 2:43) コメント(3)
センサー基板軍団
三月兎さんのロボット・ファン.netのロボットBlogにDVD配付について書いてあったのを見ました。三月兎さんのDVD配布は元々営利目的ではなく実費徴収と言う形だったのでROBO-ONE委員会のいう営..
(2007/04/01 2:21)
モータードライバ開発で分かった事メモ
16bit ADコンバータの準備も出来てサーボ制御開始まで後一歩のところまで来て、モータードライバに問題が生じてちょっと後退しちゃいました。次のアタックを開始するまでに今まで作業して分かった内容を忘れ..
(2007/03/31 2:27) コメント(2)
FETドライバ、ばーにんぐ!
FETドライバとして使っていたISL6614ですが、動いている時は非常に調子が良かったのですが、なんかのキッカケで壊れてしまったようです。交換したところ復活しましたが、電流計測アンプの方を進めて良い感..
(2007/03/30 11:33)
見に行きたかったなぁ。
ROBO-ONE #11も無事終了したようですね。GIYさんおめでとうございます!どうやらGIYさんの時代が来たようですね!私と言えば少々体調が悪くて家で休養&家族サービスしてました。色んな人の感想を..
(2007/03/26 2:53) コメント(4)
念願のモータードライバ完成!
MAXIMから最後の部品が届いてから5日。ひたすら次期俺サーボ用モータードライバ検討基板と格闘してました。コントロールは以前に作ったトラ技付録のR8C15が乗ったマイコン基板で行います。配線を間違..
(2007/03/22 0:50) コメント(5)
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